En la obra “Diplomacia Presidencial: Seguimiento a los Viajes Internacionales de Hugo Rafael Chávez Frías”, colección de ocho libros físicos disponibles únicamente en versión impresa, el lector encontrará detalles de sus actividades en la Mancomunidad de Dominica realizadas en la ejecutoria de su política exterior.
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El autor se pasea por sus actuaciones desarrolladas el día viernes 16 de febrero de 2007 en la única ocasión en la que visitó esta nación insular del Caribe, acompañado del ministro del poder popular para relaciones exteriores, Nicolás Maduro Moros, donde sostuvo una reunión privada con el presidente Nicholas Liverpool, y posteriormente otra del mismo carácter con el primer ministro, Roosevelt Skerrit; para la época ya Dominica estaba incorporada a PETROCARIBE. Durante esta visita, en Roseau, su capital, Nicolás Maduro Moros, en su condición de canciller venezolano, suscribe con Vince Henderson, ministro de educación, deporte, asuntos juveniles y desarrollo de recursos humanos del gobierno de Dominica un acuerdo de cooperación educativa, así como un acuerdo en materia de intercambio estudiantil; del mismo modo, con el ministro de desarrollo económico y planificación de Dominica, Julius Timothy, suscribió un acuerdo para la cooperación económica y social. En esta ocasión el primer ministro Roosevelt Skerrit, recordó que Venezuela había sido el primer país en establecer relaciones diplomáticas con Dominica, lazos que ahora adquirían mucha mayor fortaleza y vigor, entre los temas y avances logrados en esta oportunidad figura la ampliación de la cobertura de TELESUR en Dominica, la puesta en marcha de un plan de alfabetización, y la posibilidad de crear TELECARIBE.