En la obra “Diplomacia Presidencial: Seguimiento a los Viajes Internacionales de Hugo Rafael Chávez Frías”, colección de ocho libros físicos disponibles únicamente en versión impresa y en idioma español, el lector encontrará detalles de cada una de las actividades multilaterales en las que participó durante la ejecutoria de su política exterior.
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Así, el autor aborda su actuación en la XIV Cumbre del Movimiento de Países No Alineados (MNOAL), y en la XII del Grupo de los Quince (G-15), del 14 al 16 de septiembre de 2006, en La Habana, Cuba. En la XII Reunión del G-15, apoyó a Irán en su programa de desarrollo de energía nuclear con fines pacíficos, sin dejar de advertir que el G-15 estaba en crisis por lo que propuso su relanzamiento o darle paso al surgimiento de un nuevo mecanismo para la cooperación Sur-Sur desde el Asia, África, América Latina y el Caribe. Se refirió al avance en iniciativas tales como la Universidad del Sur, el Banco del Sur, Petrosur y la Televisión del Sur. En el contexto de la XIV Cumbre del MNOAL fue suscrito un memorándum de entendimiento con la Secretaría General de la Liga de Estados Árabes, mediante el cual se acuerda cooperación mutua en diversos sectores, fue rubricado por Nicolás Maduro Moros en su condición de Canciller de Venezuela, y por Amr Mohammed Musa, Secretario General de la Liga de Estados Árabes. Durante su estadía en La Habana sostuvo 14 encuentros bilaterales; por su parte, el entonces Canciller Nicolás Maduro sostuvo reuniones con sus homólogos de más de 30 países. Para la época, Venezuela había presentado su candidatura para la obtención de un puesto en calidad de miembro no permanente en el Consejo de Seguridad de la ONU.