En la obra “Diplomacia Presidencial: Seguimiento a los Viajes Internacionales de Hugo Rafael Chávez Frías”, colección de ocho libros físicos disponibles únicamente en versión impresa, el lector encontrará detalles de su única visita a la República de Angola realizada en la ejecutoria de su política exterior.
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El autor se pasea por sus actuaciones desarrolladas en esta nación el 31 de agosto de 2006, cuando incorpora en los anales de la diplomacia venezolana la primera visita de un jefe de Estado de Venezuela a la República de Angola, situada en la costa occidental del África austral, donde en Luanda, su capital, acompañado del canciller Nicolás Maduro Moros sostiene un encuentro con su homólogo, José Eduardo dos Santos. En esta visita fue suscrito un acuerdo de cooperación en el ámbito petrolero. Angola estaba posicionado como el segundo país productor de petróleo en el África subsahariana después de Nigeria y acaba de convertirse en miembro observador de la Organización de Países Exportadores de Petróleo (OPEP). Adicionalmente, mediante las firmas de sendos comunicados conjuntos se habían establecido relaciones diplomáticas con Guinea Bissau y con la República del Congo, acciones que colocaban a Venezuela cada vez más cerca de mantener relaciones diplomáticas con los cincuenta y tres (53) países que para ese momento componían el continente africano, profundizando de esta manera la cooperación con todas las naciones que lo componen. Al término de esta visita anunció la decisión de abrir embajada de Venezuela en Luanda, tarea que le encomendó al canciller Nicolás Maduro Moros con carácter de prioridad.