En la obra “Diplomacia Presidencial: Seguimiento a los Viajes Internacionales de Hugo Rafael Chávez Frías”, colección de ocho libros físicos disponibles únicamente en versión impresa, el lector encontrará detalles de cada una de las tres (3) ocasiones en las que visitó la Federación de Malasia en la ejecutoria de su política exterior.
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El autor se pasea por sus actuaciones en territorio malasio desde su primera visita el 18 de octubre de 1999 ocasión en la que ambos países acordaron darle impulso al Grupo de los 15 (G‒15) así como la promoción de los países del hemisferio sur en general, reuniéndose con el rey de Malasia, Yang Di-Pertuan Agong, y la reina Raja Permaisuri Agong, con el primer ministro Datuk Seri Dr. Mahathir bin Mohamad, y con el sultán Salahuddin Abdul Aziz Shah, entre otras altas autoridades. Posteriormente el 28 de mayo de 2001, en el marco de una gira que para la fecha realizaba por siete (7) naciones asiáticas, efectúa su segunda visita a Malasia desarrollando actividades en Kuala Lumpur y Putrajaya, y finalmente en su tercera y última visita, del 27 al 29 de agosto de 2006, entre otras importantes acciones es firmado un acuerdo contra la doble tributación, se anunció el apoyo de Malasia a la candidatura de Venezuela al consejo de seguridad de la ONU, así como el estudio de un proyecto para activar una industria de aceite de palma en territorio venezolano.